Histórico: Esta raça também é genuinamente brasileira e teve seu inicio em meados do século XIX, na região mais ao sul de Minas Gerais. Sua grande expansão se deu através da característica dos andamentos com base na marcha. A associação brasileira de criadores da raça foi fundada em 1934. Provavelmente o Mangalarga é derivado de animais vindos com Dom João VI para o Brasil.
Descrição: Frente leve, com pescoço bem dirigido e descarnado. Paleta inclinada e comprida. Tronco forte, com linha dorso-lombar retilínea e paralela à linha do solo. Costelas amplas e bem arqueadas. Lombo curto e boa cobertura de rim. Peito amplo e profundo. Garupa forte, ampla e comprida. Membros fortes, bem estruturados e aprumados com articulações grandes e tendôes nítido.
Características: Caracteristicamente os animais desta raça têm um andadura macia e confortável para o cavaleiro. Em seu desenvolvimento teve influência das raças Árabe e Puro Sangue Inglês. Durante a marcha, estes animais descrevem um semi-círculo com os membros anteriores, tendo um boa elevação dos membros posteriores. Durante a movimentação o Mangalarga alterna entre o apoio diagonal e lateral, sempre entremeados com um breve período: chamado tríplice apoio, ou seja, três membros apoiam ao mesmo tempo. Os animais da raça Mangalarga possuem uma grande adaptabilidade às diferentes condições climáticas e aos mais diversos tipos de terreno.